Llicenciat en Dret i doctor en Filosofia, es doctora en Filologia Romànica amb una tesi sobre El moro expósito de Ángel de Saavedra. És catedràtic de Literatura Comparada a la Universitat de Puerto Rico i més tard professor emèrit de la Universitat Pompeu Fabra de Barcelona, a més de professor visitant a les universitats de Leiden, Venècia, Washington, Central i Autònoma de Barcelona. El seu arxiu i biblioteca es troben en la Fundació Jorge Guillén.

Tradueix obres del portuguès, italià, francès, català, retorromano, gallec i llatí, i destaca especialment per les seves traduccions de la Divina Comèdia de Dante i de la poesia de Pessoa, així com en general de nombrosos autors clàssics - Catulo, Virgili i Ovidio, entre uns altres.

Col·labora en revistes d'art com a crític i en publicacions literàries com a Forma Nueva, Artes, La Torre, Ínsula, Quimera i Anthropos. És a més director de revistes com Decaulion, El Pájaro de paja, Poesía de España i Revista de cultura brasileña. La seva obra poètica es caracteritza per la seva oposició al realisme de la postguerra, vinculant-se així al surrealisme.

En 1998 es crea el Premi de Traducció Ángel Crespo, patrocinat per l'Associació d'Escriptors de Catalunya, CEDRO i el Gremi d'Editors de Catalunya.

Era soci de l'ACEC i va pertànyer a la seva Junta Directiva.